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智元D1 Pro/Edu
运控强 续航长 可扩展
强劲运动能力
强劲运动能力
挑战各种复杂路面
基于RL强化学习步态,自适应各种复杂地形路面,具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力
最高奔跑速度
3.5m/s
最高奔跑速度
最高楼梯连续攀
16cm
支持最高楼梯连续攀爬
续航时长
1-2h
续航时长
高度可达
35cm
向前或向上跳跃离地面高度可达
最大上下斜坡角度
40°
最大上下斜坡角度
最大负载
8kg
最大负载
高性能电机
高扭矩 耐冲击 免标定
48N·m峰值扭矩,输出扭矩大,胜任复杂地形与高负载动作
百万次耐冲击测试
百万次耐冲击测试,模块寿命长,抗冲击,适应多场景高强度动作
双编码控制器
双编码控制器,无需零位标定,开机即用动作
开发灵活适配各类模块及载荷上装
开发灵活
适配各类模块及载荷上装
  • Edu版本提供SDK开发包， 支持载荷上
    Edu版本提供SDK开发包， 支持载荷上装
  • 提供标准化接口,可适配多种上装模块,开发多场景应用
    提供标准化接口,可适配多种 上装模块,开发多场景应用
  • 兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK模块、4G/5G模块、图传模块等开发模块
    兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK模块、4G/5G模块、图传模块等开发模块
  • 提供URDF建模,支持机器人在Isaac sim、MuJoCo仿真环境调试运行
    提供URDF建模,支持机器人在Isaac sim、MuJoCo仿真环境调试运行
应用场景
包装清单
  • D1机器狗平台
    D1机器狗平台*1
  • 充电器*1
  • D1机器狗平台
    ⼿持式遥控器*1
产品规格
产品规格
配置参数
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